一． ST-HBS860伺服步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)
1、 采用32位電機(jī)控制專用雙核DSP處理芯片；
2、 采用矢量電流及速度和位置閉環(huán)控制算法；
3、 具有過(guò)流、過(guò)壓、超速、過(guò)熱、跟蹤誤差超差等保護(hù)功能；
4、 集成RS232或者RS485通信功能，并且完整支持MODBUS協(xié)議指令集；
5、 閉環(huán)準(zhǔn)確定位，運(yùn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，電機(jī)不會(huì)失步；
6、 定位穩(wěn)定，即使受到外部力量影響，如機(jī)械振動(dòng)或垂直定位保持，
也會(huì)自動(dòng)回復(fù)到原位；
7、 可以加減速曲線可以更陡，實(shí)現(xiàn)快速定位。
8、 采用伺服原理實(shí)時(shí)補(bǔ)償，采用該款驅(qū)動(dòng)，可使電機(jī)轉(zhuǎn)速和力矩比常規(guī)方式提高
30%，大幅提升工作效率。
二、 使用說(shuō)明：
1、電源輸入輸出端口
AC端口 | 輸入交流AC14~AC70V |
A+A-B+B- | 輸出電源接兩相混合式電機(jī)繞組 |
PUL+ | 信號(hào)輸入正端，接+5V |
PUL- | 脈沖信號(hào)輸入端口。 |
DIR+ | 信號(hào)輸入正端，接+5V |
DIR- | 方向信號(hào)輸入端口 |
ENA+ | 信號(hào)輸入正端，接+5V |
ENA- | 使能輸入端口 |
PENG+/- | 到位信號(hào)輸出正負(fù)極 |
ALM+/- | 報(bào)警信號(hào)輸出正負(fù)極 |
3、電機(jī)信號(hào)輸入反饋端口
符 號(hào) | 名 稱 |
1.EA＋ | 編碼器 A 相正輸入 |
2.EA－ | 編碼器 A 相負(fù)輸入 |
3.EB＋ | 編碼器 B 相正輸入 |
4.EB－ | 編碼器 B 相負(fù)輸入 |
5.GND | 編碼器電源地 |
6.+5V | 編碼器電源5V |
7. Z+ | 編碼器 Z 相正輸入 |
8. Z- | 編碼器 Z 相負(fù)輸入 |
9. FG | 電機(jī)外殼接地 |
4、撥碼盤的組合設(shè)定
SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | STEP ANGLE | 細(xì)分 |
ON | ON | ON | ON | 0.9° | 400 |
OFF | ON | ON | ON | 0.45° | 800 |
ON | OFF | ON | ON | 0.225° | 1600 |
OFF | OFF | ON | ON | 0.1125° | 3200 |
ON | ON | OFF | ON | 0.05625 | 6400 |
OFF | ON | OFF | ON | 0.028° | 12800 |
ON | OFF | OFF | ON | 0.014° | 25600 |
OFF | OFF | OFF | ON | 0.012° | 30000 |
ON | ON | ON | OFF | 0.36° | 1000 |
OFF | ON | ON | OFF | 0.18° | 2000 |
ON | OFF | ON | OFF | 0.09° | 4000 |
OFF | OFF | ON | OFF | 0.072° | 5000 |
ON | ON | OFF | OFF | 0.045° | 8000 |
OFF | ON | OFF | OFF | 0.036° | 10000 |
ON | OFF | OFF | OFF | 0.018° | 20000 |
OFF | OFF | OFF | OFF | 0.0072° | 50000 |
SW5 | SW6 | 電流 | SW7 | ON | 雙脈沖 |
ON | ON | 5.14 | OFF | 單脈沖 | |
ON | OFF | 5.83 | SW8
| ON | 正轉(zhuǎn) |
OFF | ON | 6.52 | OFF | 反轉(zhuǎn) | |
OFF | OFF | 7.20 |
端子號(hào) | 符 號(hào) | 名 稱 | 說(shuō) 明 |
1 | A | RS485數(shù)據(jù)端A | |
2 | +5V | 電源正端+5V | 僅供外部手操器 |
3 | TxD | RS232發(fā)送端 | |
4 | GND | 電源地 | 0V |
5 | RxD | RS232接收端 | |
6 | B | RS485數(shù)據(jù)端B |
三、 安裝外形圖：
